特点：1. 逻辑与Motion多合一2. 易使用，易移植，符合IEC 61131-3 标准3. 高性能：双核处理器，性能卓越，16轴多轴运动控制4. 支持多轴同步、插补、电子凸轮等复杂运动控制功能5. 高速背板总线，可实现高数据交互及各种模块的扩展6. 集成机器人控制算法，可带多个机器人及外部轴7. 标签点表，与ESTUN机器人交互效率提升